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　カメラオープン処理
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int	CMOpen(hostName, option, &handle)

	char	*hostName;	カメラマシンのホスト名
	int	option;		オプションフラグ
	int	*handle		カメラ制御ハンドル（エラー時は -1）

	int	返値		エラーコード

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　カメラクローズ処理
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int	CMClose(handle)

	int	handle;		カメラ制御ハンドル（エラー時は -1）

	int	返値		エラーコード

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　カメラコントロール
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int	CMControl(handle, command)

	int	handle;		カメラ制御ハンドル（エラー時は -1）
	int	command;	カメラ制御コマンド

	int	返値		エラーコード

/*	command 	*/
#define	CM_HOME_POSITION	0	// ホームポジション（中央）に移動
#define	CM_PAN_RIGHT		1	// 右向きに移動開始
#define	CM_PAN_LEFT		2	// 左向きに移動開始
#define	CM_TILT_UP		3	// 上向きに移動開始
#define	CM_TILT_DOWN		4	// 下向きに移動開始
#define	CM_STOP			5	// カメラ向き移動停止
#define	CM_ZOOM_WIDE		6	// ワイド（広角）側へズーム開始
#define	CM_ZOOM_TELE		7	// テレ（望遠）側へズーム開始
#define	CM_ZOOM_STOP		8	// ズーム停止
#define	CM_POWER_ON		9	// パワーオン
#define	CM_POWER_OFF		10	// パワーオフ

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　カメラオプション情報取得
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int	CMGetInfo(handle, CAMERAINFO *cameraOpt)

	int	handle;		カメラ制御ハンドル
	CAMERAOPT cameraOpt;	カメラオプション情報

	int	返値		エラーコード

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　カメラオプション情報設定
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int	CMSetInfo(handle, CAMERAINFO *cameraOpt)

	int	handle;		カメラ制御ハンドル
	CAMERAOPT cameraOpt;	カメラオプション情報

	int	返値		エラーコード

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　プリセット情報取得
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int	CMGetPreset(handle, preset)

	int	handle;		カメラ制御ハンドル
	PRESET	*preset;	プリセット情報

	int	返値		エラーコード

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　プリセット情報設定
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int	CMSetPreset(handle, preset, presetNo)

	int	handle;		カメラ制御ハンドル
	PRESET	*preset;	プリセット情報
	int	preset;		プリセット番号（１〜１０）

	int	返値		エラーコード

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　プリセット位置に移動
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int	CMMovePreset(handle, presetNo)

	int	handle;		カメラ制御ハンドル
	int	preset;		プリセット番号（１〜１０）

	int	返値		エラーコード

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　現カメラ位置情報取得
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int	CMGetCameraPos(handle, cameraPos)

	int	handle;		カメラ制御ハンドル
	CAMERAPOS *cameraPos;	カメラ位置情報

	int	返値		エラーコード

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　カメラ位置設定
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int	CMSetCameraPos(handle, cameraPos)

	int	handle;		カメラ制御ハンドル
	CAMERAPOS *cameraPos;	カメラ位置情報

	int	返値		エラーコード


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　ビデオ画像取り込み
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int	CMCaptureVideo(handle, captureMode, buf)

	int	handle;		カメラ制御ハンドル
	CAPTUREMODE *inf;	ビデオキャプチャモード
	char	*buf;		ビデオデータバッファ

	int	返値		エラーコード


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　カメラコントロールロック
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int	CMLockCameraControl(handle)

	int	handle;		カメラ制御ハンドル

	int	返値		エラーコード


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　カメラコントロールロック解除
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int	CMUnlockCameraControl(handle)

	int	handle;		カメラ制御ハンドル

	int	返値		エラーコード